本设计针对当前康复训练器械的不足，提供一种肌电反馈与电刺激辅助式下肢康复训练器，这是一种结合了肌电信号反馈与功能性电刺激辅助且能实现椭圆步行轨迹的下肢康复训练器，能够根据使用者的肌电信号评估其运动能力，并在训练中做出相应的功能性电刺激辅助，帮助使用者完成训练动作。
