目前管道清洗方式主要为人工进入管道进行手工清洗，油烟管道内空间狭小，油污纵横，人工清洗比较麻烦，工作环境恶劣，工作效率低，清洗完成后，工人满身都是油污。其次为整体拆卸进行清洗，虽然可以清洗干净，但工作量较大，花费较高。所以能够代替人工进入油烟管道进行无水清洁或者少水清洁的机器人必不可少。
